我老婆怀孕5个半月了，能做吗？

我老婆怀孕5个半月了，能做吗？我和我老婆都做的话，对我们了解我们的小孩的基因遗传方面，能不能起到一定的作用？比如了解我们的孩子会遗传一些什么家族病什么的起到作用？