刘姓主要源自祁姓和姬姓两支。祁姓刘氏为帝尧后裔，夏朝时丹朱后裔刘累因有功封于刘聚，即刘国，刘累为公认的刘姓始祖。姬姓刘氏为周文王后裔，周顷王封其子于刘累的古封地刘城，称刘康公，后裔以刘为氏。 汉高祖刘邦赐异姓功臣刘姓，使得两汉刘姓人口大量增加。此外，自西汉以来，匈奴、鲜卑、满族、蒙古族等多个少数民族也均有改姓刘姓。